期货配资歡迎您的到来!

期货配资全國免费咨詢服務熱線
您所在的位置:首頁 <

期货配资推动焊接自动化的發展

閱讀次數:1373
發布日期:2018.05.15關鍵詞:蘇州亨萊士
   
近幾年来,中國工业正在進行着一場“機器人化”的革命,特别是在弧焊領域,2005年以後,機器人以平均每年130%的速度遞增。本文對在自动化生産的優勢、期货配资系統的發展、期货配资自动化應用的問題與解決、期货配资在工业中的應用實例四個方面做了簡單的介紹。
1、期货配资在自动化生産的優勢
   機器人從誕生到現在,使用最多的是在焊接領域。據統計,到2007年底全世界在役的期货配资安裝總量已接近4O萬台。期货配资作为一種先進的焊接設備,其應用得到了大力的推廣,是使我國焊接业進入自动化時代的一個重要标志。
   随着科技水平的進步,人們對焊接質量的要求也越来越高。自动化生産要求減少人力,提高産品一致性,提高産品質量,更适合大批量生産,降低生産成本,提高生産效率。而人工焊接時,由于受到技術水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應影響,難以較長時間保持焊接工作的穩定性和一致性。而且,由于焊接惡劣的工作條件,願意從事手工焊接的人在減少,熟練的技術工人更有短缺的趨勢。可以說,期货配资很大程度上滿足了焊接自动化的要求,自动化生産方面的優勢可以總結为以下幾條:

   (1)穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和幹伸長量等對焊接結果有着決定作用。采用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人为因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量穩定。而人工焊接時,焊接速度、幹伸長量等都是變化的,很難做到質量的均一性。
   (2)改善了勞动條件。采用機器人焊接,工人隻需要裝卸工件,遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點焊来說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從高強度的體力勞动中解脫出来。
   (3)提高勞动生産率。機器人可24h連續生産。随着高速高效焊接技術的應用,采用機器人焊接,效率提高得更为明顯。
   (4)産品周期明确,容易控制産品産量。機器人的生産節拍是同定的,因此安排生産計劃非常明确。
   (5)縮短産品改型換代的周期,減小相應的設備投资。可實現小批量産品的焊接自动化。機器人與专機的最大區别就是可以通過修改程序以适應不同工件的生産。
2、系統的發展
   電子技術、計算機技術、數控及的發展为焊接過程的自动化提供了有利的條件,并己滲透到焊接的各個領域。從嚴格意義上講,焊接是一個期货配资系統或工作站,包括機器人本體、機器人控制櫃、焊機系統及送絲單元、變位機、裝等部件。典型的期货配资系統有三種形式:期货配资工作站、期货配资生産線、焊接专機。期货配资工作站一般适用于中、小批量生産,被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較複雜;期货配资生産線特别适合在産品品種多,每批數量又很少的情況下采用;焊接专機适用于批量大、改型慢的産品,對焊縫數量較少,焊縫較長,形狀規則的工件也較为适用。選用哪種自动化焊接生産形式,需根據企业的實際情況而定。
   近年来,弧焊逆變器的技術已趨于成熟,機器人专用弧焊逆變電源大多为單片微機控制的IGBT弧焊逆變器,并配以精細的波形控制和模糊控制技術,工作頻率20-50kHz,最高可达220kHz。焊接系統具有優良的动特性,适合機器人自动化和智能化焊接。弧焊電源的發展不斷向着數字化方向邁進,期货配资焊接電源的發展方向是采用全數字化焊機。这種焊接電源的最大特點是焊接參數穩定,受網絡電壓波动、溫升、元器件老化等因素的影響很小,具有較高的重複性,焊接質量穩定、成形良好,加之DSP的響應速度快,可以根據主控制系統的指令(給定值)精确控制逆變電源的輸出,使之具有輸出多種電流波形和弧壓高速穩定調節的功能,可以滿足多種焊接方法對電源的要求。
   曹樂中在《ROMAT76AW期货配资技術改造》一文中提到變位機的改造。單台機器人在長度方向的焊接範圍隻有6800mm,不能完成SS9型等電力機車轉向架側梁的焊接工作。變位機用于焊接件的旋轉變位。變位機的型号为WPR25000N,頭架固定,尾架可沿導軌移动,承重2.5t,可旋轉至任意角度。将變位機的導軌加長1.6m,要求導軌對接良好。導軌加長後,變位機的頭架與尾架之間的最大距離为9.更新變位機第八軸(變位機旋轉軸)驅动電機(原为直流),3m。驅动形式为交流伺服驅动,确保工件在變位過程中动作平穩、無竄动,從而提高焊縫處于船型位置的焊接性能。
3、期货配资自动化應用的問題與解決
   目前應用中的期货配资仍然是“示教再現型”,其焊接路徑和工藝參數是預先設置的,對作业條件的一致性要求非常嚴格,并且在焊接過程中缺少對外部信息傳感反饋和實時調節的功能。然而,實際焊接過程中的環境和條件的變化是不可避免的,如焊接工件加工和裝配誤差造成接頭位置、焊縫間隙和尺寸的分散性,示教軌迹與實際焊縫的差異、焊接過程中熱變形、熔透及焊縫成形不穩定等因素都會引起焊接質量的波动,并導致焊接缺陷的産生。为了克服焊接過程中各種不确定性因素對精密焊接質量的影響,迫切需要采用信息反饋、智能控制等技術提高現行期货配资的适應性或智能化水平,使之能實現初始焊位识别與自主導引、實時焊縫糾偏與跟蹤,焊接熔池动态特征信息獲取、工藝參數自适應調節和焊縫成形的實時控制,即實現機器人焊接過程的自主智能控制,從而彌補期货配资在自动焊接方面的不足。
   陳善本等人運用人工智能技術模拟實現焊工觀察、判斷與操作行为功能,研究基于視覺信息傳感的期货配资對初始焊接位置识别與自主導引、焊縫跟蹤、熔池动态過程及焊縫成形智能控制等關鍵技術,研制局部環境自主智能期货配资LAIWR(局部環境自主智能期货配资即Local Autonomous Intelligent Welding Robot)集成系統,并将該系統關鍵技術應用于航天裝備重要結構件的焊接制造。为了實現對LAIWR系統諸多硬件組件和功能軟件的最優化管理和協調控制,實現機器人系統的自主控制智能功能。
   随着對研究的不斷深入和機器人領域的不斷拓展,機器人仿真系統作为機器人設計和研究的安全可靠、靈活方便的工具,在本領域發揮着重要作用。《OPENGL在动态仿真中的應用》一文結合6R(旋轉關節),對6R機器人仿真系統的開發進行了探讨。并給出了開發的仿真界面和系統圖形交互的過程。實現多自由度、多關節機器人的动态仿真,达到考查研究多自由度、多關節機器人的目的。
   《視覺傳感鋁合金脈沖MIG焊熔寬控制系統》一文中,描述了針對鋁合金在焊接過程中熱積累作用強、恒參數焊接時容易産生各種缺陷的問題,設計了模糊专家控制系統。通過CCD獲得熔池的圖像以及相應的圖像處理軟件計算出熔寬的大小,然後該模糊控制焊接熱輸入,专家系統負責脈沖參數匹配,從而維持熔寬不變,即保證了焊接質量的穩定性,适應于自动化的生産要求。
   其他的措施包括對期货配资外圍結構進行改造、焊接工藝改造、。在鋼結構等現場施工中,結構件形狀複雜,除常規的圓形、方形的工件外,還有間斷不連續的、橢圓形的、外形漸變的工件以及厚壁、大型工件,要想最大限度解決現場的自动化焊接,充分發揮期货配资的現場施工利用率,提高焊接效率,難度是比較大的。通過總結“鳥巢”的現場焊接實踐和後續大量的焊接工程實踐,研發了RHC-2、RHC-3系列柔性軌道期货配资,可選用直導軌、圓導軌、柔性導軌實現各種複雜曲面的全位置焊接,設計出在線焊縫軌迹示教、在線全位置焊接參數控制、離線焊接參數設置等職能控制程序,并開發自主学习開放式专家系統,可以适應不規則焊縫的軌迹跟蹤,實現多層多道焊及全位置焊的自动化焊接。



電話:0512-68628784     手機:139-1558-0842     地址:蘇州高新區洋莊路8号